No.007725 缩放仪式定心机构

规格

用途

• 采用2倍行程的缩放仪结构，可对长工件进行定心

动作、操作性

• 使用传感器等（需另行使用）感知输送机传送来的工件，采用通过1个驱动动作的缩放仪结构进行定心

对象工件

• 形状种类：方柱
• 外形尺寸：W30×D30×L300[mm]
• 材质：SS400
• 重量：2.1[kg]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W334×D315×H124[mm]
• 行程:
  • 气缸行程：20[mm]
  • 定心导轨行程：单侧40[mm]
• 速度：定心所需时间：0.3[s]
• 负载：定心时施加在气缸上的负载：16.9[N]

主要零件选型理由

• 零件：带导杆气缸
• 理由：选择推力为16.9[N]以上的产品

设计要点

主要零件的计算工序

• 带导杆气缸
  • 工件重量：m1=2.1[kg]
    工件与皮带的摩擦系数：μ1=0.2
    滑动部（连杆机构两侧）重量：m2=1.3[kg]
    滑动部的摩擦系数：μ2=0.1
    连杆开启角度：θ=65[°]
    缩放仪倍率：n=2
    所需推力：F1=(μ1×m1+μ2×m2)×g×tan{(180°-θ)/2}×n
    =(0.2×2.1+0.1×1.3)×9.8×tan{(180°-65°)/2}×2=16.9[N]
    气缸理论输出(缩回侧、压力：0.4[MPa])：F2=34[N]
    负载率系数：η=0.5
    气缸推力：F3=η・F2=0.5×34=17[N]
    F3>F1，因此成立

构造改善和设计要点

• 采用连杆机构，通过1个驱动进行定心

• 检索代码：#UL725