No.007726 薄型XY滑台

规格

用途

• 实现XY滑台的自动化、简易结构和紧凑化
• 用于轻量工件的简易测量、传送及组装等用途的XY滑台

动作、操作性

• 采用单轴机器人，通过另行控制移动XY 2轴
• 需在滑台上另行设置工件支架
• 假定对象工件为极轻物体的XY滑台

对象工件

• 形状种类：滑台
• 外形尺寸：W350×D350×H8[mm]
• 材质：A5052
• 重量：2.6[kg]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W428×D422×H80[mm]
• 行程:
  • 滑台移动行程(X、Y轴)：190[mm]
  • 重复定位精度：±0.1[mm](想定)
• 速度：滑台移动速度：200[mm/s]
• 负载：最大传送物重量：10×9.8＝98[N]

主要零件选型理由

• 零件：单轴机器人
• 理由：实现驱动部的组件化，以规格为优先

设计要点

构造改善和设计要点

• 无需选择以往的马达、滚珠丝杠、直线导轨等各零件，采用组件型单轴机器人
• 将滑轨固定在移动滑台上，单轴机器人与直线导轨的连接类零件采用简易结构

• 检索代码：#UL726