No.007759 传送线分类装置

规格

用途

• 通过分类输送机的旋转，将从1个方向传送来的工件按90°为间隔均等分配至3条流水线的分类装置

动作、操作性

• 将从上一工序的输送机传送来的工件转移至分类输送机上，旋转后朝3个方向进行分类

对象工件

• 形状种类：托盘
• 外形尺寸：W139×D300×H160[mm]
• 材质：铝合金
• 重量：2.8[kg]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W493×D532×H241[mm]
• 行程：输送机的旋转行程：180[°](-90～+90[°])
• 速度：转速：90[°/s]
• 负载：工件自重：27.4[N]

主要零件选型理由

• 零件：单轴机器人
• 理由：具有可旋转输送机（含工件）的额定推力

设计要点

主要零件的计算工序

• 单轴机器人的选型
  • 旋转体（含输送机及工件）的惯性矩：J1=0.358[kg・m²]
    转速：n=15[rpm](转速：90[°/s])
    旋转启动时间：t1=0.1[s]
    旋转所需扭矩：T1=(J1×n)/(9.55×t1)=(0.358×15)/(9.55×0.1)=5.63[N・m]
    齿轮的PCD：D1=100[mm]=0.1[m]
    单轴机器人的所需推力：F1=T1/(D1/2)=5.63/(0.1/2)=113[N]
    （摩擦力远远小于F1，因此忽略不计）
    单轴机器人的额定推力：F2=283[N](产品目录值）
    F2>F1，因此成立

构造改善和设计要点

• 止推轴承与径向轴承的固定座一体化

• 检索代码：#UL759