No.007759 传送线分类装置
发布日期: 2024-03-15
规格
用途
- 通过分类输送机的旋转,将从1个方向传送来的工件按90°为间隔均等分配至3条流水线的分类装置
动作、操作性
- 将从上一工序的输送机传送来的工件转移至分类输送机上,旋转后朝3个方向进行分类
对象工件
- 形状种类:托盘
- 外形尺寸:W139×D300×H160[mm]
- 材质:铝合金
- 重量:2.8[kg]
特长
动作规格
- 外观尺寸:W493×D532×H241[mm]
- 行程:输送机的旋转行程:180[°](-90~+90[°])
- 速度:转速:90[°/s]
- 负载:工件自重:27.4[N]
主要零件选型理由
- 零件:单轴机器人
- 理由:具有可旋转输送机(含工件)的额定推力
设计要点
主要零件的计算工序
- 单轴机器人的选型
- 旋转体(含输送机及工件)的惯性矩:J1=0.358[kg・m²]
转速:n=15[rpm](转速:90[°/s])
旋转启动时间:t1=0.1[s]
旋转所需扭矩:T1=(J1×n)/(9.55×t1)=(0.358×15)/(9.55×0.1)=5.63[N・m]
齿轮的PCD:D1=100[mm]=0.1[m]
单轴机器人的所需推力:F1=T1/(D1/2)=5.63/(0.1/2)=113[N]
(摩擦力远远小于F1,因此忽略不计)
单轴机器人的额定推力:F2=283[N](产品目录值)
F2>F1,因此成立
- 旋转体(含输送机及工件)的惯性矩:J1=0.358[kg・m²]
构造改善和设计要点
- 止推轴承与径向轴承的固定座一体化
- 检索代码:#UL759