No.007095 带空气吹扫的钎焊机械手

规格

目的・动作

• 通过机器人用钎焊机械手在钎焊前进行空气吹扫，以吹扫电路板上的垃圾。
  (由其他机器人提供焊锡)

环境·操作性

• 将电烙铁安装在固定位置上。
• 调整空气吹扫的位置时，可使其上下移动、旋转及调整角度。

对象工件

• 电路板
  外形：W50×H50×t1
  工件重量：0.1kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W65×D125×H160

主要零件的选型依据

• 送风喷嘴
  • 选择可确保足够的空气流量以吹扫电路板上的垃圾并可定点喷射的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证清除灰尘所需的空气流量。
• 空气流量
  • 喷嘴内径：1mm
  • 使用圧力：P＝0.4MPa
  • 绝对压力：P 1 ＝0.4+0.101
  • 流量系数：C＝100％＝1
  • 温度：20℃
  • 绝对温度：T 1 ＝t+273
  • 空气比重：1.2kg/m ³ (20℃時)
  • Q＝2419.9/1.2×(A×C×P 1 )/√T 1
      ＝2419.9/1.2×(π×12/4×1×0.4+0.101)/√(20+273)
      ＝46.4L/min
  • 仅在钎焊前进行空气吹扫，因此空气所需流量充足。

构造制作与设计要点

• 对于空气吹扫安装用零件，可使其旋转、上下移动及调整其角度，其构成具有一定刚性。