No.007109 圆棒分离供给机构

发布日期: 2023-10-09

No.007109 圆棒分离供给机构

规格

目的・动作

  • 目的
    • 切断传送来的圆柱形工件。
  • 动作
    • 通过电动驱动器移动臂,通过连杆使左右配置的卡爪同步动作,逐一切断圆柱形工件。
      对于已通过卡爪下部固定的工件,打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭,下一工件停在挡块位置。
      关闭卡爪下部后,左右卡爪上部打开,下一工件下降到卡爪下部,通过卡爪使其停止。

对象工件

  • 铝合金滚轮
  • 规格:φ20×L200mm
  • 重量:170g

特点

规格・尺寸

  • 卡爪的旋转角度:10°
  • 气缸行程:30mm

主要零件的选型依据

  • 选择移动30mm行程以使卡爪旋转10°的电动气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 验证ROBO CYLINDER是否具有可承受切断工件并使凸轮动作的速度。
  • 确认ROBO CYLINDER的速度
    • 条件值:重力加速度:g=9.8N/m²;以10°的角度旋转凸轮的ROBO CYLINDER的行程:L0=29.6mm
      自由落体运动的方程式(初始速度:Vo=0时,t=经过时间sec,h=位移量m) 速度:V=G×t;位移量:h=1/2×t²;经过时间:t=√(2×h/g)
      状态①:凸轮下部关闭,下侧工件已停止
      状态②:凸轮下部打开,下侧工件和下一工件开始掉落
      状态③:凸轮下部完全打开,下一工件停在挡块位置
      状态②~状态③之间的下一工件位移量:h=4.4mm=0.0044m
      以0.8°的角度旋转状态②~状态③之间的凸轮的ROBO CYLINDER的行程:L1=2.37mm
      此时的经过时间:t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec
      根据ROBO CYLINDER的行程和经过时间,所需气缸速度:Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec
      ROBO CYLINDER的最高速度在100mm/sec以内,下一工件停止,可切断工件

构造制作与设计要点

  • 无空气压力源,因此使用电动气缸。
  • 可通过六角形支柱的外螺纹和螺帽调整滑道的高度位置。
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×