No.007109 圆棒分离供给机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 切断传送来的圆柱形工件。
• 动作
  • 通过电动驱动器移动臂，通过连杆使左右配置的卡爪同步动作，逐一切断圆柱形工件。
    对于已通过卡爪下部固定的工件，打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭，下一工件停在挡块位置。
    关闭卡爪下部后，左右卡爪上部打开，下一工件下降到卡爪下部，通过卡爪使其停止。

对象工件

• 铝合金滚轮
• 规格：φ20×L200mm
• 重量：170g

特点

规格・尺寸

• 卡爪的旋转角度：10°
• 气缸行程：30mm

主要零件的选型依据

• 选择移动30mm行程以使卡爪旋转10°的电动气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证ROBO CYLINDER是否具有可承受切断工件并使凸轮动作的速度。
• 确认ROBO CYLINDER的速度
  • 条件值：重力加速度：g=9.8N/m²；以10°的角度旋转凸轮的ROBO CYLINDER的行程：L0=29.6mm
    自由落体运动的方程式(初始速度：Vo=0时，t=经过时间sec，h=位移量m）　速度：V=G×t；位移量：h=1/2×t²；经过时间：t=√(2×h/g)
    状态①：凸轮下部关闭，下侧工件已停止
    状态②：凸轮下部打开，下侧工件和下一工件开始掉落
    状态③：凸轮下部完全打开，下一工件停在挡块位置
    状态②～状态③之间的下一工件位移量：h=4.4mm=0.0044m
    以0.8°的角度旋转状态②～状态③之间的凸轮的ROBO CYLINDER的行程：L1=2.37mm
    此时的经过时间：t=√(2×h/g)=√(2×0.0044/9.8)=0.03sec
    根据ROBO CYLINDER的行程和经过时间，所需气缸速度：Vs=L1/t=2.37/0.03=79mm/sec
    ROBO CYLINDER的最高速度在100mm/sec以内，下一工件停止，可切断工件

构造制作与设计要点

• 无空气压力源，因此使用电动气缸。
• 可通过六角形支柱的外螺纹和螺帽调整滑道的高度位置。