No.007112 工件夹具同步旋转机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 对放置在分度转台上的工件进行3个方向的检查。
• 动作
  • 将工件固定在分度转台搬入和排出位置的工件夹具上。
  • 如果使分度转台以顺时针90°旋转方式旋转到检查位置，工件夹具则会与该旋转同步，进行逆时针90°旋转。

对象工件

• 形状：电路板
• 规格：W80×D80×H12mm
• 重量：40g

特点

规格・尺寸

• 旋转角：90° 4个位置
• 外观规格：W390×D480×H217mm

精度・负载

• 定位精度：±0.1°
• 负载重量：约8.7kg

主要零件的选型依据

• 分度转台
  安全系数：S=3，
  根据负载重量，选择容许轴向负载：226N以上、
  容许惯性矩：0.15kg•m²以上

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载重量与惯性矩验证分度转台的轴向负载与惯性矩。
• 分度转台的轴向负载与惯性矩
  • 条件值：移动物体重量 W=8.7kg、重力加速度 g=9.8m/s²、安全系数 S=3、分度转台的容许惯性矩 0.17kg•m²
  • 旋转体的重量为8.7kg，考虑到安全系数的轴向负载
    F=3×8.7×9.8=226N，小于所选分度转台的容许轴向负载800N，因此安全
  • 旋转体的惯性矩：M=0.050kg•m²、考虑到安全系数（S=3）的惯性力矩：M1=3×0.05=0.15kg•m²，小于所选分度转台的容许惯性矩：（0.17kg•m²），因此安全

构造制作与设计要点

• 为了固定齿轮，分度转台使用中空型。
• 无需控制工件夹具的旋转，也易于维护。
• 固定滑台的导向轴不带法兰，通过使用固定环以降低成本。