No.007112 工件夹具同步旋转机构
发布日期: 2023-10-09
规格
目的・动作
- 目的
- 对放置在分度转台上的工件进行3个方向的检查。
- 动作
- 将工件固定在分度转台搬入和排出位置的工件夹具上。
- 如果使分度转台以顺时针90°旋转方式旋转到检查位置,工件夹具则会与该旋转同步,进行逆时针90°旋转。
对象工件
- 形状:电路板
- 规格:W80×D80×H12mm
- 重量:40g
特点
规格・尺寸
- 旋转角:90° 4个位置
- 外观规格:W390×D480×H217mm
精度・负载
- 定位精度:±0.1°
- 负载重量:约8.7kg
主要零件的选型依据
- 分度转台
安全系数:S=3,
根据负载重量,选择容许轴向负载:226N以上、
容许惯性矩:0.15kg•m²以上
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据负载重量与惯性矩验证分度转台的轴向负载与惯性矩。
- 分度转台的轴向负载与惯性矩
- 条件值:移动物体重量 W=8.7kg、重力加速度 g=9.8m/s²、安全系数 S=3、分度转台的容许惯性矩 0.17kg•m²
- 旋转体的重量为8.7kg,考虑到安全系数的轴向负载
F=3×8.7×9.8=226N,小于所选分度转台的容许轴向负载800N,因此安全 - 旋转体的惯性矩:M=0.050kg•m²、考虑到安全系数(S=3)的惯性力矩:M1=3×0.05=0.15kg•m²,小于所选分度转台的容许惯性矩:(0.17kg•m²),因此安全
构造制作与设计要点
- 为了固定齿轮,分度转台使用中空型。
- 无需控制工件夹具的旋转,也易于维护。
- 固定滑台的导向轴不带法兰,通过使用固定环以降低成本。