No.007006 工件的定位与夹紧

规格

目的・动作

• 焊接小型工件时用于固定工件的夹具。

环境·操作性

• 基于肘夹动作的手动机构。

对象工件

• 电路板
• 外形：□20×t1
• 接头规格 W8×D10×H2mm

特点

规格・尺寸

• 肘夹臂开闭角度：90°
• 弹簧柱塞负载：0.2～1.3N
• 外形尺寸：
  W80×D35×H47mm

精度・负载

• 工件固定负载：0.2～1.3N

主要零件的选型依据

• 肘夹
  • 通过垂直负载压紧，选择压紧底面的卧式把手型。
  • 作业时的负载较小，选择标准型把手。
  • 闭合压力大幅超过工件固定负载，无问题。
• 弹簧柱塞
  • 前端选择树脂型，以防止工件损伤。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证工件固定负载是否合适。
• 柱塞负载
  • 假设行程：2.5mm
  • 柱塞弹簧常数
    k=1.3/3=0.43N/mm
  • 根据以上内容，假设工件固定负载
    F=kx=0.43×2.5=1N

构造制作与设计要点

• 肘夹前端采用弹簧柱塞，以便调整负载。
• 肘夹前端零件经台阶加工，1点固定时仍不会旋转。