No.007153 使用齿条与齿轮的升降机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 利用1个气缸上下移动多个升降机。
• 动作
  • 使多个齿条与齿轮啮合并进行多个联动，以使升降机上下移动。

环境·操作性

• 一次升降多个工件。

对象工件

• 形状：接头
• 规格：W150×D40×H25mm
  重量：0.3（3×0.1）Kg

特点

规格・尺寸

• 升降行程：30mm
• 外观规格：W174×D745×H229mm

精度・负载

• 负载：工件+升降板+齿条=12.8N

主要零件的选型依据

• 为了顶起12.8N的负载，选择缸筒内径为φ20mm的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据使用时的负载验证气缸推力。
• 选择气缸
  • 气缸推力
    条件值：齿轮承受的重量W=1.3kg、重力加速度g=9.8m/s²、　　　　　　　　　　　齿条齿轮的摩擦系数μ=1
  • 负载F₁，F₁=μWg=1×1.3×9.8=12.8N
  • 使用压力为0.5MPa时，气缸推力F₂为132N
    因此，F₁＜F₂

构造制作与设计要点

• 3个齿条与齿轮组件可组装在同一零件上。
  安装齿轮时，为了减小背隙，需调整位置。