No.007165 基于气缸的间歇旋转驱动

规格

目的・动作

• 目的
  • 使工件每隔90度单向旋转并间歇进给。
• 动作
  • 缩回气缸，使转台旋转90度后，通过薄型气缸伸出止动销并进行定位。驱动用气缸伸出时，通过棘轮机构固定转台。

对象工件

• 形状：矩形电子零件
• 规格：W15×D40×H30mm
• 重量：0.019kg

特点

规格・尺寸

• 驱动用气缸行程：100mm
• 定位用气缸行程：10mm
• 1周期的转台旋转角度：90°
• 外观尺寸：最大外形W434×高度H132mm
                　滑台外形φ300mm

精度・负载

• 负载：产品+托盘=15N

主要零件的选型依据

• 为了使负载0.024(0.008×3)N旋转，选择缸筒内径为φ20mm的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力是否可获得旋转所需的力。
• 选择驱动用气缸
  • 条件值：移动物体重量W=0.55kg、重力加速度g=9.8m/s²、
    摩擦系数μ=0.0015、缩回受压面积A1=264mm²、
    使用压力P1=0.4MPa
  • 旋转所需的力F1=W×g×μ，F1=0.55×9.8×0.0015≈0.008N
    气缸推力(缩回)F2=A1×P1=264×0.4≈105N＞F1　
    ⇒无问题

构造制作与设计要点

• 使用扭簧，用作转台旋转时使用的棘爪压紧力。
• 转台和导向轴一体化。