No.007161 工件的分离供给机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 切断并排出层压的工件。
• 动作
  • 通过气缸旋转由连杆连接的卡爪。伸出气缸时，由下方的卡爪排出最下层的工件同时，由上方的卡爪固定从下到上的第2个工件缩回气缸时，上方的卡爪松开工件，并将工件交给向下旋转的下方卡爪。

对象工件

• 形状：肩型圆形托盘
• 规格：φ100×H10mm
• 重量：1kg
• 最多存放5片层压件。

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W350×D250×H68mm
• 切断工件
  • 卡爪动作角度：45度型
• 气缸
  • 移动行程：21mm

精度・负载

• 工件重量
  • 50N（最大层压时）

主要零件的选型依据

• 无油衬套
  • 耐环境性
  • 轻载
  • 低速动作

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证工件存放最多时，气缸推力是否可进给工件。
• 确认工件存放状态下的进给动作
  • 条件值：工件m=1kg，工件最大存放数n=5个，
    重力加速度g=9.8m/s、气缸直径=20mm、供给压力=0.5MPa、
    连杆比①=气缸侧臂：卡爪臂=4：3、连杆比②=卡爪臂：卡爪=6:5、
    气缸推力=157N、气缸侧臂与卡爪臂之间的最大角度
    θ=45°、机械效率=50%、摩擦系数μ1=0.2（无油衬套）、
    摩擦系数μ2=0.2（树脂与金属间）
  • 气缸的卡爪操作力：P=气缸推力×连杆比①×连杆比②×机械效率×cosθ，
    P=157×（4/3）×（6/5）×0.5×cos（45°）=88.8N
  • 工件重量的摩擦阻力：F=（μ1+μ2）×m×n，
    F=(0.2+0.2)×1×5=2kg=2×9.8=19.6N
  • 有效操作力P’=P-F = 88.8N-19.6N=69.2N

    根据以上内容，相对于工件总重量5kg（49N），有效操作力P’=69.2N，可进给。

构造制作与设计要点

• 优化工件高度和卡爪间隔。
• 采用无油衬套，连杆免维护。