No.007177 反转、自转夹具

发布日期: 2023-10-10

No.007177 反转、自转夹具

规格

目的・动作

  • 目的
    • 对棒状工件进行激光刻印时的反转和旋转。
  • 动作
    • 通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。
      通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后,90°反转夹具,同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。刻印结束后,带导杆无活塞杆的气缸后退,同时90°反转夹具,将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件。

对象工件

  • 形状:棒状
  • 工件规格:φ12xL145mm
  • 重量:37[g]

特点

规格・尺寸

  • 3卡爪气动夹具的行程:6mm
  • 反转角度:90°
  • 旋转角度:90°(1行:45°)
  • 外观规格:W460xD165xH230mm

精度・负载

  • 3卡爪气动夹具的重复定位精度:±0.1mm

主要零件的选型依据

  • 对于带导杆无活塞杆的气缸,考虑到余量,选择导杆较大的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 验证气动夹具夹持力,确认工件夹持力是否正确。
  • 确认3卡爪气动夹具的夹持力
    • 条件值:工件重心位置L1=85mm、工件夹持点L2=59.5mm、工件重量m=37g、供给压力p=0.5MPa、重力加速度g=9.8m/s²、摩擦系数μ=0.2(金属间)
    • 根据图表,供给压力为p、工件夹持点为L2时的3卡爪气动夹具的夹持力F1=4.5N。
      工件的夹持力F1’=F1×μ ,F1’=4.5×0.2=0.9N
    • 根据力矩的平衡,所需夹持力F2为
      Mg×L1=F2×L2
      F2=Mg×(L1/L2),F2=37×10⁻³×9.8×(85/59.5)=0.518N
      F1′>F2,具有充分的夹持力。

构造制作与设计要点

  • 设置机械挡块,以免3卡爪气动夹具的自转超过270°。已采取防止电缆缠绕和断线的措施。
  • 为了确保安全,须在同步齿形带上设置盖板。
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×
非标件量产 对应中!
meviy可对应非标件的批量需求 量大价优、质量交期稳定
×