No.007178 棒状工件供给机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 切断料架上存放的棒状工件，交给机器人。
• 动作
  • 滑板上带有略大于1个工件的沟槽，装入料架上存放的工件。滑板通过带导杆的气缸前进，将工件交给机器人。通过滑板上表面拦截下一工件，滑板后退后，仅装入1个料架上存放的工件。

环境·操作性

• 通过人工操作向料架供给工件。

对象工件

• 形状：前端插入金属的树脂棒
• 规格：φ3.15xL140mm
• 重量：5g

特点

规格・尺寸

• 行程：90mm
• 外观规格：W390xD218xH208mm

精度・负载

• 机械手的定位精度：±0.2mm

主要零件的选型依据

• 对于带导杆的气缸，考虑到余量，选择较大的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 比较并验证负载条件下的工作台位移和机器人定位精度。
• 确认带导杆的气缸的精度
  • 条件值：滑板行程：S=90mm
    滑板重量：M=0.53kg
  • 产品目录中工作台的位移量：从图表中读取工作台前端承受负载(F1)时工作台前端的位移量
  • 图表中无小于40N的负载(F1)，加上行程、滑板重量，承受40N的负载(F1)后，工作台前端的位移量仍为0.02mm
  • 相对于机械手的定位精度：（±0.2mm），精度足够

构造制作与设计要点

• 工件拦截部分会在滑板上表面沟槽以外的位置与工件产生摩擦，因此对其进行了抛光处理以尽可能减少摩擦阻力。