No.007179 使用了浮动接头的定心机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 跟随平板工件吸附面、水平复位及定心。
• 动作
  • 使带吸盘的臂下降，吸附工件。此时，相对于工件的倾斜度，吸盘面通过浮动接头的容许偏角跟随工件的倾斜度。使臂上升，抬起工件。抬起工件后，通过浮动接头周围配置的弹簧柱塞的反作用力，浮动接头的偏角复位为水平位置。此外，通过柱塞前端配置的壶形柱塞支承件，浮动接头复位到中心位置。

对象工件

• 形状：电路板等平板
• 规格：W200×L200×H0.8mm
• 重量：500g

特点

规格・尺寸

• 臂上表面～吸盘面：57mm
• 外观规格：W341×D142×H58mm
• 容许偏心：0.5；容许偏角：4°

精度・负载

• 定位精度：±1mm

主要零件的选型依据

• 浮动接头：须具有容许偏心和容许偏角
• 吸盘：不得超过浮动接头的容许负载

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证吸附固定座的吸附力是否可用于最大工件重量。
• 工件固定重量
  • 条件值：浮动接头最大拉伸使用力：F1=500N
    吸附固定座吸盘直径：D=1.5cm
    真空度：P=-60kPa
    吸附固定座数量：n=4个；水平悬挂安全系数：f=4；重力加速度：g=9.8N/m²
    吸盘面积：C=D2×(π/4)=1.77cm²
    1个吸附固定座的吸附力：W={(C×P)/101}×10.13×(1/f)，W=2.66N
    4个吸附固定座的吸附力：W’ =4×W=10.6N
  • F1>>W”，对于浮动接头具有足够的安全性
  • 工件最大重量=W’ /g=1.08kg，对于工件重量500g也具有足够的安全性

构造制作与设计要点

• 使用浮动接头后，可减小组件整体的高度。
• 柱塞支承件壶形面的表面粗糙度会影响水平复位和定心，因此进行Ra1.6左右的精加工为宜。
• 柱塞负载存在个体差异，因此需调整进出以保持负载均匀并水平固定。