No.007182 小型马达轴的力矩对策

规格

目的・动作

• 目的
  • 减轻马达轴上产生的力矩。偶而超过容许力矩时，对马达的影响也较小。
• 动作
  • 通过钢丝卷绕滚筒固定马达轴和导向轴，导向轴末端使用轴承，旋转滚筒使工件升降。

对象工件

• 形状：滑块
• 规格：W40×D40×H25mm
• 重量：0.3Kg

特点

规格・尺寸

• 升降行程：2000mm
• 外观规格：W104×D141×H94mm

精度・负载

• 负载：3N

主要零件的选型依据

• 为了拉起3N的负载，选择扭矩大于0.03N·m的马达。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据所需的负载力矩选择马达。
• 选择马达
  • 条件值：马达轴末端与钢丝最远位置之间的距离：d1=11.5mm
  • 工件重量：W=0.3kg、重力加速度：g=9.8m/s²、
    额定扭矩：T1=0.05N·m
  • 马达轴上产生的力矩M1
    M1=d1/1000×W×g=11.5/1000×0.3×9.8
    =0.03N・m
  • 因此，
    马达轴上产生的力矩M1=0.03N·m＜额定扭矩：T1=0.05N·m，可升起工件。

构造制作与设计要点

• 仅滚筒单侧使用轴承，无需联轴器，减少了零件数量。