No.007198 质量判断组件

规格

目的・动作

• 通过输送机传送工件，通过摄像头检查并判断质量，区分合格品和不合格品的装置。
• 通过喷气装置排出不合格品。
• 人工投放工件，数量较少时添加。（用于周围始终站有作业人员，可目测确认数量减少的情况下。）

环境·操作性

• 基于输送机、摄像头及喷气装置的自动机构。

对象工件

• 圆盘状零件（SUS）
• 外形：φ13×t3mm
• 工件重量：3.1g

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W650×D250×H437mm
• 输送机长度：500mm
• 输送机传送速度：18.8m/min

精度・负载

• 将接近传感器与工件之间的距离设定为6.1mm。

主要零件的选型依据

• 输送机
  • 工件重量较轻，选择传送能力较低（6W）的类型。
• 接近传感器
  • 选择检测距离较大的类型。
    检测距离：14mm±10%、设定距离：0～11.2mm
• 滚轮
  • 选择聚氨酯型，以防止工件损伤。

设计要点

构造制作与设计要点

• 可通过单轴简易滑台单独调整摄像头、LED照明。
• 已在投放滑道上设置导轨和滚轮，以确保工件处于水平状态。
• 通过试错测试确定工件投放滑道的角度是否可将工件逐一传送到输送机上。（该实例仅适合较易滑动工件。）
• 需通过试错测试调整喷嘴和空气压力等，确认喷气装置是否可按要求排出工件。