No.007213 电路板定位托盘

规格

目的・动作

• 陶瓷电路板搬运用托盘及其支座、电路板利用板簧进行定位。

环境·操作性

• 在传送线中进行手动移放。

对象工件

• 形状：陶瓷电路板
  规格：□60×t2mm

特点

规格・尺寸

• 外观规格：W290×D347×H254mm

精度・负载

• 工件定位弹簧力：3N

主要零件的选型依据

• 选择位移量:δ=约3mm、可产生负载：P=3N的弹簧

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证弹簧是否满足位移量条件
  • 预选的弹簧。
  • 条件值：杨氏模量 E=186000N/mm²、截面惯性矩 I=0.014mm⁴、弹簧固定部～负载支承部之间的距离 L=19mm、负载 P=3N
  • 计算位移量
    δ=Pl3/（3EI）=3（19）3/（3×186000×0.014）=2.6≒3mm
    因此满足条件（位移量≒3mm/3N）

构造制作与设计要点

• 如果托盘的外形尺寸相同，也可轻松换装为不同的工件。
• 由于作业性稳定，因此对托盘的方向进行限定。为了防止出现放置方向错误的低级失误，在托盘上设置缺口，在支座上安装滑块。