No.007259 非磁性体圆柱形工件检测

规格

目的・动作

• 在V形工件支座上检测非磁性体圆柱形工件的就位情况时，移动接触工件的触头并通过接近传感器进行检测。
• 机器人将工件置于临时设置的V形座上，检测到工件。确认就位后，手动将工件转移到下一工序。未检测到工件时，机器人会搬运下一工件。

环境·操作性

• 固定工件后，移动触头，通过接近传感器使工件就位。

对象工件

• 圆柱
• 材质：铝合金
• 外形：φ100×100mm
• 重量：2.1kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W42×D22×H130mm

精度・负载

• 定位精度：单位：1mm

主要零件的选型依据

• 弹簧
  • 选择不会使工件浮起的弹簧力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证弹簧常数是否可使工件就位。
• 弹簧
  • 工件重量：2.1kg×9.8=20.58 N
  • 选择弹簧常数：0.3 N/mm
  • 工件就位时的弹簧位移量：22.75 mm（初始位移量4.8 mm+位移17.95 mm）
  • 工件就位时的弹簧力=0.3 N/mm×22.75 mm=6.8 N
    ⇒20.58 N＞6.8 N，工件不会浮起。

构造制作与设计要点

• 将平垫圈垫在弹簧的底面后，可变更平垫圈的数量调整弹簧力。
• 触头使用聚氨酯以防止损伤工件。