No.007301 同步宽度传感器换装组件
发布日期: 2023-10-23
规格
目的・动作
- 根据工件的大小变更传感器位置。(确认传送来的工件的宽度)
- 通过刻度尺的刻度数值确认工件规格。(例:刻度为10mm时,适合工件A)
- 采用齿轮和齿条,以工件中心为基准,实现同步并变更宽度。
- 通过拉伸弹簧减小背隙。
环境·操作性
- 通过手轮进行调整,通过固定环防止转动。
- 换装时情形的假设。双列式皮带输送机的下方带2个销,在皮带间上下升降。已根据工件大小变更销的间距,也适合不同的工件。
- 传感器使用回归反射型。
对象工件
- 树脂箱
- 大工件外形:W220×D150×H120mm
- 小工件外形:W50×D150×H120mm
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸:W440×D350×H219mm
- 单侧换装行程:85mm
主要零件的选型依据
- 固定环
- 选择用作调整后的固定件。
- 手轮
- 选择便于进行调整操作的手轮。
- 拉伸弹簧
- 为了减小背隙而选择。
- 齿条齿轮
- 为了实现同步,选择2处。
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据负载条件验证弹簧最大位移量。
- 弹簧负载
- ①设定最小宽度时
- 条件值:初始张力 3.43N;拉伸时的假设位移量 x=0mm
- 根据计算公式:反作用力F=kx+初始张力,F=3.43N
②设定最大宽度时 - 计算公式:反作用力F=kx+初始张力
- 初始张力:3.43N
- 拉伸时的假设位移量:x=85mm
- 最大位移量(mm) x=指定S尺寸(=75mm)/基准S尺寸(=50mm)×基准最大位移量(=57mm) =75/50×57=85.5(mm)>85mm
拉伸时的假设位移量≤最大位移量,成立。 - 弹簧常数k(N/mm)=50(基准S尺寸)/指定S尺寸(=75mm)×基准弹簧常数(=0.34N/mm)=50/75×0.34=0.23(N/mm)
- 反作用力F=k(=0.23N/mm)×x(=85.5mm)+初始张力(=3.43N)=0.23×85.5+3.43=23.1N
构造制作与设计要点
- 为了滑动齿条,已将外径尺寸精度较高的无油衬套装入腰形孔,以提高同步时的滑动性。