No.007301 同步宽度传感器换装组件

规格

目的・动作

• 根据工件的大小变更传感器位置。（确认传送来的工件的宽度）
• 通过刻度尺的刻度数值确认工件规格。（例：刻度为10mm时，适合工件A）
• 采用齿轮和齿条，以工件中心为基准，实现同步并变更宽度。
• 通过拉伸弹簧减小背隙。

环境·操作性

• 通过手轮进行调整，通过固定环防止转动。
• 换装时情形的假设。双列式皮带输送机的下方带2个销，在皮带间上下升降。已根据工件大小变更销的间距，也适合不同的工件。
• 传感器使用回归反射型。

对象工件

• 树脂箱
• 大工件外形：W220×D150×H120mm
• 小工件外形：W50×D150×H120mm

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W440×D350×H219mm
• 单侧换装行程：85mm

主要零件的选型依据

• 固定环
  • 选择用作调整后的固定件。
• 手轮
  • 选择便于进行调整操作的手轮。
• 拉伸弹簧
  • 为了减小背隙而选择。
• 齿条齿轮
  • 为了实现同步，选择2处。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载条件验证弹簧最大位移量。
• 弹簧负载
  • ①设定最小宽度时
  • 条件值：初始张力 3.43N；拉伸时的假设位移量 x=0mm
  • 根据计算公式：反作用力F=kx+初始张力，F=3.43N
    ②设定最大宽度时
  • 计算公式：反作用力F=kx+初始张力
  • 初始张力：3.43N
  • 拉伸时的假设位移量：x=85mm
  • 最大位移量(mm) x=指定S尺寸(=75mm)/基准S尺寸(=50mm)×基准最大位移量(=57mm) =75/50×57=85.5(mm)＞85mm
    拉伸时的假设位移量≤最大位移量，成立。
  • 弹簧常数k(N/mm)=50(基准S尺寸)/指定S尺寸(=75mm)×基准弹簧常数(=0.34N/mm)=50/75×0.34=0.23(N/mm)
  • 反作用力F=k(=0.23N/mm)×x(=85.5mm)+初始张力(=3.43N)=0.23×85.5+3.43=23.1N

构造制作与设计要点

• 为了滑动齿条，已将外径尺寸精度较高的无油衬套装入腰形孔，以提高同步时的滑动性。