No.007414 工件交接机构

规格

目的・动作

• 为了变更搬送水平面的交接结构

对象工件

• 形状：圆柱形状
• 材质：SUS303
• 尺寸：φ15×H78[mm]
• 质量：0.07[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 执行元件行程：370[mm]
• 气缸行程：75[mm]
• 外形寸法：W750×D200×H197[mm]

主要零件的选定依据

• 带导轨的气缸
  • 选定能够满足悬垂部位的容许偏心负重的气缸
• 单轴驱动器（带电机）
  • 确保370[mm]以上的行程
  • 选定负荷搬送满足容许荷重的驱动器

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证选定的气缸，驱动器是否合适
• 带导轨的气缸
  • 质量：M=0.52[kg]
    必要推力：F=Mg=0.52×9.8=5.1[N]
    偏心距离：L=82[mm]
    容许偏心负重：W=20[N](参照目录：根据表格)
    负载率μ=0.5
    W×μ=10[N]>5.1[N]，因此成立
• 单轴执行元件（带电机）
  • 质量：M=0.98[kg]
    必要推力：F=Mg=0.98×9.8=9.7[N]
    滑轨部位动额定负重：9732[N](参照目录)
    滚珠丝杆部位动额定负重：1129[N](参照目录)
    9732[N]≧9.7[N]、1129[N]≧9.7[N]，因此成立

构造制作与设计要点

• 采用与工件形状对应水平和垂直搬送保持不同位置的工件导轨
• 考虑组装性选定带电机的驱动器

技术计算链接

• 单轴执行元件的选定方法1
• 带导轨气缸概要