No.007412 偏移机构

规格

目的・动作

• 为了控制搬送时托盘停止时的回弹，采用无弹簧防游移结构
• 输送托盘中，为了不因为停止而反作用力导致反弹，设定锁定结构抑制托盘反弹

环境・操作性

• 根据托盘质量区别而调整砝码的情况下，取下固定栓，能够容易地交换
• 调整止动装置的砝码，可变换锁定的时间点

对象工件

• 托盘
  • 外形尺寸：W200×D150×H30[mm]
  • 材质：MC901
  • 质量：600[g]

特征

动作规格・尺寸

• W266×D500×H138[mm]

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证止动装置是否能够停止托盘的进退
  　(重的一侧应该较低)
  • 托盘重量：M1=0.02[kg]
  • 止动装置重心和翻转轴的水平距离：：L1=0.011[m]
  • 重り重量：M2=0.014[kg]
  • 砝码重心和翻转轴的水平距离：L2=0.039[m]
  • 重力加速度：[g]
  • 止动装置重心在托盘一侧，与砝码是反方向作用力
    M1・g・L1=0.02×9.8×0.011
    　　　　　　=0.0022[N・m]
    M2・g・L2=0.014×9.8×0.039
    　　　　　　=0.0054[N・m]
    M2・g・L2＞M1・g・L1
    因此，判断通常倾向于砝码一侧，止动装置可以使其停止
• 验证托盘是否通过止动装置
  • 托盘将止动装置按压下以后开始作用点和翻转轴的水平距离：L3=0.0392[m]
  • 托盘质量：M3=0.6[kg]
  • 托盘在单侧的止动装置上施加的力：F1=(M3×g)/2×(1/2)
    　　　　　　=1.47[N]
  • 止动装置质量(重量)：M4=0.0341[kg]
  • 止动装置重心(重量)和翻转轴的水平距离：L4=0.01[m]
    F1・L3=1.47×0.0392
    　　　　　　=0.0576[N・m]
    M4・g・L4=0.0341×9.8×0.01
    　　　　　　=0.0033[N・m]
    F1・L3＞M4・g・L4
    由此判断托盘能够通过止动装置
• 通过时，验证托盘是否不会上浮
  • 托盘放在止动装置上的点和翻转轴之间的水平距离：L5=0.066[m]
  • 止动装置重心(重量)和翻转轴之间的水平距离：L6=0.0099[m]
    F1・L5=1.47×0.066
    　　　　　　=0.097[N・m]
    M4・g・L6=0.0341×9.8×0.0099
    　　　　　　=0.0033[N・m]
    F1・L5＞M4・g・L6
    由此判断托盘不会上浮

构造制作与设计要点

• 止动装置上没有承重，也可以用无弹簧防游移装置放置的位置设定