No.007361 输送机驱动部位直角配置机构

规格

目的·动作

• 电机垂直配置在传送带驱动部
• 垂直配置的目的是减小电机的甩出力

环境·操作性

• 利用锥齿轮进行驱动，以便垂直配置电机
• 垂直配置在横向空间不足时非常有效
• 板上下环境不同等因环境问题而必须在地基下方设置电机的情况下，也可对应的构造
• 承受高负荷时装置会下降的机制。在电机上附加制动器或在承受高负荷的场所使用时，须计算·更改锥齿轮

对象工件

• 托盘
• 尺寸：W340×D200×H50[mm]
• 总重量：20[kg]（假定托盘内放置了工件）

特征

动作规格·尺寸

• 外形尺寸：W660×D840×H511[mm]

主要零件的选型依据

• 电机
  • 为节省空间而选择小法兰安装型电机

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验电机转矩是否充足
  • 电机速度
  • 电机转速（Ns）：1800[rpm]
  • 减速比（i）：1/120
  • 节圆直径（Dp）：73.14[mm]
  • 速度（V）
    V=Ns×(1/60)×i×π×Dp
    =1800×(1/60)×(1/120)×π×73.14
    =57[mm・s]
  • 电机转矩
  • 100W电机转矩Ta：58.8 [N・m]（减速比1/120）
    工件重量M1：20[kg]
    工件个数N1：4个
    链轮重量M2：1[kg]
    工件个数N2：2个
    链条等其他零件的重量M3：5[kg]
    摩擦系数μ=0.2
    链轮节圆直径D1=73.14[mm]
    计算负荷转矩Tb
    Tb=9.8×（M1×N1+M2×N2+M3）×μ×D1÷2÷1000
    　 =9.8×（20×4+1×2+5）×0.2×73.14÷2÷1000
    　 =6.24 [N・m]
    Ta＞Tb成立
    ※要选择小法兰安装型系列（要保证壁面较近，造型小巧的结构），因此选择了大容量的电机
  • 联轴器
  • 联轴器容许转矩Tc：120[N·m]
    Tc>因Tb而成立

构造制作与设计要点

• 为了不接触锥齿轮而用盖板覆盖，同时覆盖还有防止润滑脂飞溅的作用
• 在轴与齿轮之间夹入垫片，从而实现可调整齿隙的构造
• 为防止在组装作业时受伤而对盖板开放部的端面进行倒角