No.007421 抑制松动机构
发布日期: 2023-10-27
规格
目的・动作
- 洗净工序后工件的排水吹风工序(吹风喷嘴未表示出)
- 为了防止工件不稳定进行吹风的夹紧搬送
- 吹风喷嘴配置在各从动滚轮间
- 下侧滚轮用全轴驱动搬送工件,夹紧滚轮用转移齿轮从下侧滚轮得到驱动
- 夹紧滚轮用各轴独立依据弹簧柱塞保有悬架机能
环境・操作性
- 适用于对薄板的吹风等,工件在工序内有可能产生不安定的工序
- 依据弹簧柱塞悬架构造,能够对应工件厚度尺寸±0.1[mm]偏差
对象工件
- 薄板
- 外形尺寸:W120×D130×t1[mm]
- 材质:PET
- 质量:25[g]
特征
动作规格・尺寸
- 外形尺寸:W264xD149xH61[mm]
精度· 负载
- 需要控制的负载:5[N]※预想
主要零件的选定依据
- 弹簧柱塞
- 为了能将夹紧滚轮用适度的负载按压而选定
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证弹簧柱塞的负载是否合适
- <条件>
- 夹紧处对于搬送线设计设置±0.1[mm]的间隙
- 工件夹紧的初期对于工件厚度1.0[mm],虽然弹簧柱塞行程为0.9[mm],但容纳在工件夹紧区域的状态下,柱塞行程为0.8[mm]
- 下列计算设想行程MAX为0.9[mm]而进行的
- 弹簧柱塞
- 使用PJLK4-4
- 最小负载P₁:0.6[N],最大负载P₂:2.1[N],行程L:4[mm]
- 安装时设定负载为F₀:0.6[N]
- 工件通过时齿轮移动的距离L₁:0.9[mm]
因此,工件通过时的负载F为
负载F[N]=安装时负载F₀[N]+移动距离L₁[mm]×{(最大负载P₂[N]-最小负载P₁[N])÷行程L[mm]}
F=0.6[N]+0.9[mm]×{(2.1[N]-0.6[N])÷4[mm]}
=0.94[N] - 因为这个弹簧柱塞单侧配置4个,
Fa=4×2×0.94[N]=7.52[N]
合计为7.52[N]的力控制住工件
因此,设想为能够抑制松动的负载
万一,抑制力减弱的情况下,调整柱塞行程
构造制作与设计要点
- 弹簧柱塞的负载上因为固体差产生偏差,为了直线运送工件,需要调整各柱塞的负载
- 上下齿轮轴磨合为了有沟槽导轨的零件和沿着导轨的金属块上进行,组装时只需要嵌入金属块即可磨合的构造
- 为了对应工件厚度的偏差、单一工件中的厚度变化,使夹紧滚轮能够独立转动,另外根据转移齿轮用驱动传达对应齿轮中心距离的变化
- 厚度虽然已在前期工序中将厚工件排除,但是为了柱塞的耐久性、行程限制,设置止动托盘
- 悬架结构运作,上下移动的金属块动作时为了防止撬开,块状零件和导轨上设置间隙