No.007421 抑制松动机构

规格

目的・动作

• 洗净工序后工件的排水吹风工序(吹风喷嘴未表示出)
• 为了防止工件不稳定进行吹风的夹紧搬送
• 吹风喷嘴配置在各从动滚轮间
• 下侧滚轮用全轴驱动搬送工件，夹紧滚轮用转移齿轮从下侧滚轮得到驱动
• 夹紧滚轮用各轴独立依据弹簧柱塞保有悬架机能

环境・操作性

• 适用于对薄板的吹风等，工件在工序内有可能产生不安定的工序
• 依据弹簧柱塞悬架构造，能够对应工件厚度尺寸±0.1[mm]偏差

对象工件

• 薄板
• 外形尺寸：W120×D130×ｔ1[mm]
• 材质：PET
• 质量：25[ｇ]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W264xD149xH61[mm]

精度· 负载

• 需要控制的负载：5[N]※预想

主要零件的选定依据

• 弹簧柱塞
  • 为了能将夹紧滚轮用适度的负载按压而选定

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证弹簧柱塞的负载是否合适
• <条件>
  • 夹紧处对于搬送线设计设置±0.1[mm]的间隙
  • 工件夹紧的初期对于工件厚度1.0[mm]，虽然弹簧柱塞行程为0.9[mm]，但容纳在工件夹紧区域的状态下，柱塞行程为0.8[mm]
  • 下列计算设想行程MAX为0.9[mm]而进行的
  • 弹簧柱塞
  • 使用PJLK4-4
  • 最小负载P₁：0.6[N]，最大负载P₂：2.1[N]，行程L：4[mm]
  • 安装时设定负载为F₀：0.6[N]
  • 工件通过时齿轮移动的距离L₁：0.9[mm]
    因此，工件通过时的负载F为
    负载F[N]=安装时负载F₀[N]+移动距离L₁[mm]×｛（最大负载P₂[N]-最小负载P₁[N]）÷行程L[mm]｝
    F=0.6[N]+0.9[mm]×｛（2.1[N]-0.6[N]）÷4[mm]｝
    =0.94[N]
  • 因为这个弹簧柱塞单侧配置4个，
    Fa=4×2×0.94[N]＝7.52[N]
    合计为7.52[N]的力控制住工件
    因此，设想为能够抑制松动的负载
    万一，抑制力减弱的情况下，调整柱塞行程

构造制作与设计要点

• 弹簧柱塞的负载上因为固体差产生偏差，为了直线运送工件，需要调整各柱塞的负载
• 上下齿轮轴磨合为了有沟槽导轨的零件和沿着导轨的金属块上进行，组装时只需要嵌入金属块即可磨合的构造
• 为了对应工件厚度的偏差、单一工件中的厚度变化，使夹紧滚轮能够独立转动，另外根据转移齿轮用驱动传达对应齿轮中心距离的变化
• 厚度虽然已在前期工序中将厚工件排除，但是为了柱塞的耐久性、行程限制，设置止动托盘
• 悬架结构运作，上下移动的金属块动作时为了防止撬开，块状零件和导轨上设置间隙