No.007428 工件切离结构

规格

目的・动作

• 用磁铁吸附工件进行搬送，从磁铁开始分开降落到发射装置

环境・操作性

• 用气缸前端上装的刀叉状的卡抓，夹住工件，使其从磁铁上分离
• 葫芦型以及圆筒型的工件用刀叉状夹的卡爪抓取
• 工件用多轴机器人搬送

对象工件

• 工件：圆棒工件(SS400)
• 工件外形：φ40×L35[mm]
• 工件质量：0.285[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W200×D220×H145[mm]

主要零件的选定依据

• 磁铁
  • 设想工件质量根据吸附力选定
• 气缸
  • 根据吸附力确认可承受的负载，以此选定气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 磁铁吸附力
  • 加速度：设想为g = 3G，验证是否能够承受
    工件质量：m = 0.285[kg]
    如果换算为重力加速度　F1=0.285×3×9.8=8.38[N]
    磁铁(NHXCC8-2)的吸附力：F2=7.8[N]
    2F2 >F1 OK
• 带导轨气缸的横向容许荷重
  • 验证是否能够从磁铁上分开
    磁铁吸附力：F2=7.8[N]
    F3=2×F2(磁铁吸附力)- m(工件质量)× g(重力加速度)
    =2×7.8-0.285×9.8
    =12.8[N]
    带导轨气缸(MGCLF16-30)的横向容许荷重：F4=28[N]
    （带导轨气缸概要：/pdf/fa/2014/p2_1493.pdf）
    F4>F3 OK

构造制作与设计要点

• 装在气缸上的刀叉状卡爪从旁边夹紧，不抓牢工件因此可从磁铁上分离

技术计算链接

• 薄型气缸概要