No.007529 平板玻璃移动组件

规格

目的・动作

• 平板玻璃由操作者手动固定，通过单轴机器人搬运到自动作业位置
• 考虑平板玻璃在搬运时会裂开，需要另外考虑到电动驱动器的搬运速度（调节控制）以及降低夹紧面的歪曲程度（平面加工）、夹紧力度的调整

环境・操作性

• 适用于平板玻璃的粘结等半自动搬运装置

对象工件

• 平板玻璃
• 尺寸：W226×D256×H4[mm]
• 质量：1[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W368×D407×120[mm]
• 单轴机器人行程：500[mm]

精度· 负载

• 单轴机器人
  重复定位精度：±20[μm]
• 导轨
  滑动平行度：13[μm]
  根据以上数据，满足搬运到自动作业位置的搬运精度

主要零件的选型依据

• 单轴机器人的精度
• 导轨的精度

设计要点

构造制作与设计要点

• 利用电动驱动器和导轨正确移动的结构

技术计算链接

• 微型直线导轨・直线导轨・导轨・滑动台的特长
• 线性系统的计算寿命1
• 线性系统的计算寿命2