No.007611 轻量储料器转台

规格

用途

• 分类储备生产线上所回收工件的转台组件
• 在开展无人化运行的生产中用于回收工件
• 使用市售部材的转台

动作、操作性

• 使用带制动感应马达，在各储备位置停止旋转
• 通过使用传感器的反馈控制进行自动运行

对象工件

• 形状种类：圆柱(内六角树脂螺栓)
• 外形尺寸：φ7×12[mm]
• 材质：PPS(聚苯硫醚)
• 重量：0.06[kg]（20个/箱、3[g]/个)

特长

动作规格

• 外观尺寸：φ370×H449[mm]
• 行程：旋转：360[°]
• 速度：
  额定转速（马达轴） 参阅制造商产品目录
  • 单相100[V] / 50[Hz]： 1300[ｒ/min]
  • 单相100[V] / 60[Hz]： 1550[ｒ/min]

  齿轮头输出轴

  • 齿轮头的减速比：i=1/50
  • 转速=50[Hz]： 26[ｒ/min]、60[Hz]： 31[ｒ/min]
• 负载：
  启动 / 额定扭矩 （马达轴） 参阅制造商产品目录
  • 单相100[V] / 50[Hz]： 300[mN･m]
  • 单相100[V] / 60[Hz]： 260[mN･m]

  齿轮头轴输出

  • 扭矩：Ta=7.5[N･m]

  电磁制动 静摩擦扭矩（马达轴）

  • 扭矩：Tb=150[mN･m]

主要零件选型理由

• 零件：电磁制动马达/齿轮头
• 理由：价格低

设计要点

主要零件的计算工序

• 马达的选型
  • 步进马达：AS98AAECC-T10　
    　⇒电磁制动马达：5RK40GN-AM/5GN50K　采用低价马达
  • 惯性矩的计算（假设为均匀圆板）
  • 旋转部总重量：9.85[kg]
  • 旋转部直径：370[mm]
  • 圆板的惯性矩：Jx=M×r2[kg・m²]
  • M(总重量)：9.85[kg]
  • r(旋转部半径)：0.185[m]
  • Jx=0.169[kg・m²]
  • 马达轴的容许惯性矩：Jm=0.75×10-4[kg・m²](参阅产品目录)
  • 齿轮头输出轴的容许惯性矩：Jg=Jm×i²=0.188[kg・m²]
  • Jx(0.169)＜Jg(0.188)，可以使用

构造改善和设计要点

• 回收盒的圆弧状丙烯盒为可弯曲型时价格较高，因此采用了现有设计
• 在无法插入内六角扳手处使用六角螺栓

• 检索代码：#UL611