No.007647 薄型转台

规格

用途

• 在传送过程中改变工件方向的装置（拾放等的传送）
• 通过工作台的旋转可自由变更工件方向的机构

动作、操作性

• 通过旋转控制（控制器：需另行配备）进行工作台旋转动作
• 工件检测及定位导杆等根据使用环境进行追加

对象工件

• 形状种类：树脂工件
• 外形尺寸：W600×D600×H100[mm]
• 材质：ABS
• 重量：40[kg]（最大值）

特长

动作规格

• 外观尺寸：φ1000×H341[mm]　(工作台外形)
• 行程：旋转角：360[°]
• 速度：120[rpm]以下
• 负载：最大载荷：400[N]

主要零件选型理由

• 零件：伺服马达
• 理由：选择满足本机构所需扭矩和负载惯性矩的马达
  选择满足所需扭矩：T=(TL+Ta)×Sf=(21.8+1.4)×2=46.4[N・m]和负载惯性矩：
  Ja=5160×10⁻⁴[kg・m²]的产品

设计要点

主要零件的计算工序

• 马达容量
  • 参阅制造商产品目录值

构造改善和设计要点

• 在工作台下方配置驱动部，避免与工作台外部接触
• 采用内齿轮结构而收纳在工作台外径尺寸内的转台
• 设置调整齿轮啮合的窗口

• 检索代码：#UL647