No.007647 薄型转台
发布日期: 2023-11-10
规格
用途
- 在传送过程中改变工件方向的装置(拾放等的传送)
- 通过工作台的旋转可自由变更工件方向的机构
动作、操作性
- 通过旋转控制(控制器:需另行配备)进行工作台旋转动作
- 工件检测及定位导杆等根据使用环境进行追加
对象工件
- 形状种类:树脂工件
- 外形尺寸:W600×D600×H100[mm]
- 材质:ABS
- 重量:40[kg](最大值)
特长
动作规格
- 外观尺寸:φ1000×H341[mm] (工作台外形)
- 行程:旋转角:360[°]
- 速度:120[rpm]以下
- 负载:最大载荷:400[N]
主要零件选型理由
- 零件:伺服马达
- 理由:选择满足本机构所需扭矩和负载惯性矩的马达
选择满足所需扭矩:T=(TL+Ta)×Sf=(21.8+1.4)×2=46.4[N・m]和负载惯性矩:
Ja=5160×10⁻⁴[kg・m²]的产品
设计要点
主要零件的计算工序
- 马达容量
- 参阅制造商产品目录值
构造改善和设计要点
- 在工作台下方配置驱动部,避免与工作台外部接触
- 采用内齿轮结构而收纳在工作台外径尺寸内的转台
- 设置调整齿轮啮合的窗口
- 检索代码:#UL647