No.007232 靠边（校准）机构

规格

目的・动作

• 通过聚氨酯成形轴承使工件靠边（校准），紧贴工件压块，进行定位。
• 通过带吸盘的机械手将工件固定到本装置上（粗略位置）。
• 为了确定工件位置而采用本机构。
• 采用作业频率较少的手动式，以确认抽样情况。

环境·操作性

• 基于铝合金压纹手轮动作的手动机构。
  （将旋转运动转换为直线运动）

对象工件

• 材质: 树脂
• 形状: 薄板
• 外形：W140ｘD165ｘt3mm
• 工件重量：150g

特点

规格・尺寸

• 校准行程：19.5mm（工件不同时：最大可为45mm）
• 外形尺寸：W183ｘD430ｘH136mm

精度・负载

• 所需精度：0.1mm

主要零件的选型依据

• 梯形丝杠/螺帽
  • 将用于手动定位的旋转运动转换为直线运动。
• 聚氨酯成形轴承
  • 为防止损伤工件而选择。

设计要点

构造制作与设计要点

• 旋转梯形丝杠以平行靠近工件的机构。
• 不使用手轮的夹紧把手，无把手，选择带固定夹的手轮。
• 靠边位置使用刻度，通过目测进行确认。
• 作业人员凭感觉确认紧固状态，以防止手轮转动过度。
• 工件规格不同时，各工件的位置也不同，因此通过刻度数值进行确认。
• 仅通过2处衬套固定座和1处导向轴前端进行导向以定位。除此之外，均加工为大孔以抵消尺寸偏差。