No.007384 2中工件电气特性检测机构

规格

目的・动作

• 通过探针确认电气特性的机构
• 对停止在相同检查位置的2种工件，通过移动检查头来应对
• 托盘的定位、保持机构、装载确认由搬运侧承担

环境・操作性

• 适用于2种工件从同一生产线通过时的检查机构
• 适用于在生产线布局时不希望更改检查工序位置的情况

对象工件

• 工件：电子线路板
• 尺寸：W50×D46×H11.6[mm](包括外壳尺寸)
• 重量：0.04[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 气缸行程：25[mm]、95[mm]
• 外形尺寸：W296×L370xH252[mm]

精度· 负载

• 探针按压负重：0.3[N]

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 选择满足探针单元升降及水平驱动所需推力的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验选择的气缸是否具备足够的推力
  • 气缸（升降）
  • 气缸前端重量：m1=0.67[kg]
    气缸前端负载重力：F1=m1g=6.57[N]
    负载率：η=0.5
    探针负载重力：2.0[N](4根max)、负荷荷重仪：F =6.57 + 2.0 =8.57[N]
    空气压力：P=0.4[MPa]
  • 气缸推力：F=ηr²π×P，由此可得
    F2=0.5 x (12/2)²π×0.4=22.6[N]
    F2/F = 2.6　判断为足够
  • 气缸（水平驱动）
  • 气缸前端重量：m2=4.81[kg]
    动摩擦系数：μ=0.006
    气缸前端负载重力：F3=μm2g=0.29[N]
    空气压力：P=0.4[MPa]
    负载率：η=1.0
    气缸推力：F=ηr²π×P，由此可得
    F4=1.0×(40/2)²π×0.4=502.7[N]
    F5=1.0×((40/2)²π-(16/2)²π)×0.4=422.2[N](活塞杆缩回侧)
    根据 F5 ≫ F3 判断为足够

构造制作与设计要点

• 可通过升降气缸的机械挡块，调整探针按压量的构造
• 为了让探针以合适的负重均匀的抵住工件，故组件整体用水平调整螺栓以保持水平平衡的构造

技术计算链接

• 薄型气缸概要