No.007509 齿轮间传递搬运

规格

目的・动作

• 将大量的工件用短行程在齿轮间传递
• 使用上下用气缸和推送用气缸在齿轮间进行传递
• 使用手轮，可以手动变换导轨的宽度

环境・操作性

• 利用装置旁的机器人来设置，卸除工件
• 适用于细长工件的搬运

对象工件

• 铁材
• 外形尺寸：W70×D20×H180[mm]
• 材质：S45C
• 质量：1.0[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外观尺寸：W1650×D478×H468[mm]
• 齿轮间传递行程：25[mm]
• 工件导轨内寸范围：22～52[mm]

精度· 负载

• 气缸作用力：3045(上下用)[N]

主要零件的选型依据

• 上下・推送用气缸
  • 为了举起3045[N]，选定φ80的气动气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 上下用气缸
  • 验证气缸作用力
    工件质量：m₁ =1.0×50个(max)=50[kg]
    工件搬送支撑部位总质量：m²=100[kg]
    负荷荷重：P=(50+100)×9.8＝1470[N]
    气缸的作用力 气缸直径：80[mm]（假设选定）
    活塞杆直径：25[mm]
    使用圧力：0.4[MPa]
    气缸效率：0.5
    气缸的作用力：F=2010×(300/99(链环比))×0.5=3045[N]
    F>P=3045>1470[N]
    因此，判断可以使用
• 推送用气缸
  • 验证气缸作用力
    工件质量：m1=1.0×50个(max)=50[kg]
    工件搬送支撑部位总质量：m²=80[kg]
    负荷荷重：P=(50+80)×9.8×0.02(滚动摩擦系数）＝25.5[N]
    气缸的作用力 气缸直径：80[mm]（假设选定）
    活塞杆直径：25[mm]
    使用压力：0.4[MPa]
    气缸效率：1
    气缸的作用力：F=2010×1=2010[N]
    F>P=2010>25.5[N]
    因此，判断可以使用

构造制作与设计要点

• 2处的升起链环用关节轴承链接，这样容易调整高度

技术计算链接

• 微型直线导轨・直线导轨・导轨・导轨台的特长