No.007599 工件加工辅助装置

规格

目的・动作

• 使用滚珠滚轮实现重物的搬运・变换方向时减轻负荷以及效率化
• 能够对应不同尺寸的工件

环境・操作性

• 重型工件的手动作业(组装・目测检查等)
• 间隔时间较长的地方(1～2分/个左右)

对象工件

• 工件尺寸：W400×D300×H120[mm]
• 材质：铝合金
• 质量：7[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 尺寸：W1050×D589×H240[mm]
• 升降部位行程：5[mm]

精度· 负载

• 杠杆的操作力：用20[N]以下的力能够将工件举起、

主要零件的选型依据

• 工件质量能够最小耐受滚珠滚轮最小接触数量(3个)
• 工件质量＋升降部位质量能够耐受翻转轴和轴承

设计要点

主要零件的计算过程

• 工件质量：W1=7[kg]
  • 重力加速度：g=9.8[m/s²]
    施加在滚珠滚轮上的荷重：F1=W1×g/3(最小接触数量)
    　　　　　　　　　　　　　　　　　　　=22.9[N]
    根据滚珠滚轮的耐受荷重412[N]＞F1 ，判断能够耐受
  • 升降部位：W2=55.2[kg]
    在按压方向上起作用的荷重：F2=(W1＋W2)×g=609.6[N]
    施加在轴承上的荷重：F3=F2/6=101.6[N]
    根据轴承基本额定荷重：Cr=650[N]＞F3 ，判断能够耐受
  • 凸轮轴承和升降台的接触点以及和翻转轴之间的水平距离（翻转角度最大值约为20°）：L1=7[mm]
    杠杆长度：L2=250[mm]
    凸轮轴承的数量：n1=3
    凸轮轴承的翻转轴上负担的扭矩：
    M=F2/n1×L1=609.6/3×7=1422.4[N・mm]
    举起工件时，施加在握球上的荷重：F3
    F3=M×n1/L2=1422.4×3/250=17.1[N]<20[N]
    因此，判断满足规格

构造制作与设计要点

• 通过链环结构，通过1个动作部位使全部的凸轮轴承同时运作
• 因为凸轮轴承利用升降部位的自重等能够防止随意地翻转，凸轮轴承的始终端使用平面

技术计算链接

• 线性系统的计算寿命1