No.007058 摆动工作台

规格

目的・动作

• 使用了单纯的连杆机构和气缸的反转工作台。

对象工件

• 树脂外壳
• 大致工件规格：60×80×20mm

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W320×D550×H129mm

精度・负载

• 工件重量：0.1kg

主要零件的选型依据

• 轴承固定座
  • 采用轴承固定座，以便顺利旋转。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件负载和所需行程选择气缸内径和气缸行程。
• 气缸内径选型。
  • 条件值：
    工件重量MW=0.1kg
    工作台重量MT=7.9kg
    轴承的摩擦系数μ=0.05
    重力加速度g=9.8 m/s²
    使用压力P=0.4MPa
    动作负载F=μMg，F=0.05×(0.1+7.9)×9.8=3.92N
    将安全系数设为5时，选择F0=3.92×5=19.6N以上的类型

    气缸内径DO=√(1.274×F0/P)，DO=√(1.274×19.6/0.4)=7.9mm
    因此，选择气缸内径大于7.9mm的类型。

• 气缸行程选型
  • 条件値：
    旋转中心与气缸活塞杆端之间的距离(动作半径) r = 100mm
    动作角度θ=90°、
    弦长 a=2×r×sin(θ/2)，a=2×100×0.707=141.4mm
    因此，选择行程大于141.4mm的类型。
• 选型结果
  • 气缸内径:Ф20mm、行程:150mm
    采用摆动机构，因此选择单耳环型。

构造制作与设计要点

• 将定位螺栓用作挡块，调整摆角。