No.007570 工件吸附头

规格

目的・动作

• 适用于自动化设备的前部结构

环境・操作性

• 将吸附的工件设置在指定位置或任意场所时，通过气缸驱动的卸料机将工件确实进行分离的结构

对象工件

• 薄片
• 尺寸：W110×D10×H1[mm]
• 工件质量：2[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W134×D128×H236[mm]

精度· 负载

• 卸料板头部质量：3.5[N]
• 卸料板头部行程：10[mm]
• 升降头质量：8.9[N]
• 升降头行程：30[mm]
• 升降部减震器行程：
  设想在1〜1.5[mm]内　（弹簧恒数：1[N/mm]×2个)

主要零件的选型依据

• 气缸的容量

设计要点

主要零件的计算过程

• 卸料板用气缸的容量确认
  • 气缸推力:(π×孔径62[mm]/4)×使用压力0.4[MPa]×负载率0.5
    =5.65[N]　＞　分离工件时必要的输出：5[N]
    因为在范围内没有问题

构造制作与设计要点

• 为了实现从吸附头将工件分离的卸料板的结构

技术计算链接

• 微型滚珠衬套・滑动导轨・导轨・滑动台的特长
• 线性系统的计算寿命 2
• 带导轨气缸　概要