No.007590 直达高度不同的输送机移载装置

规格

目的・动作

• 使被搬运过来的工件下降移载到别的输送机上

环境・操作性

• 通过电机滚轮驱动在移载输送机上搬运工件，之后使用气缸，工件下降，移载到下面的输送机

对象工件

• 形状：托盘
• 材质：PP
• 外形尺寸：W300×D300×H20[mm]
• 质量：1[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外观尺寸：W1240×D490×H807[mm]

精度· 负载

• 升降重量：294[N]

主要零件的选型依据

• 电机滚轮
  • 选定能够搬运工件的
• 带锁定的气缸
  • 选定能够升降工件和输送机的气缸

设计要点

主要零件的计算过程

• 电机滚轮
  • 计算1个滚轮的搬运能力是否能够搬运工件
  • 确认必要摩擦力
    必要摩擦力F1=9.8×搬运物质量[kg]×滚动摩擦系数
    　　　　　　=9.8×1.0×0.1=0.98[N]
  • 必要根数
    以10m/min(167mm/s)的速度搬运，设定使用60Hz
    搬运能力F2=电机滚轮启动摩擦力×0.9=78.4×0.9=70.56[N]
    因为必要根数=F1/F2=0.014[根]，因此使用MOR57-400-10可以搬运
• 带锁定的气缸
  • 验证孔径50mm的气缸作用力是否在容许范围内
  • 气缸作用力F3=负荷率η[%]×气缸面积A[mm]×使用压力P[MPa]
    =0.5×1963×0.4=392.6[N]
    包含工件的总质量m=30[kg]
    F4=m×g=30×9.8=294[N]≦F3=392.6[N]
    因此，可以使用带锁定功能的气缸

构造制作与设计要点

• 气缸的气源和电源都没有的情况下通过带锁定的气缸，能够保持工件以及升降部位

技术计算链接

• 搬运 同步带轮的选定方法
• 电机滚轮概要