No.007800 不同高度的拾放

规格

用途

• 将堆叠的树脂板传送至高度不同的输送机

动作、操作性

• 气缸下降，吸盘碰触工件并缓冲
• 上升的挡块启动接近传感器，气缸制动，停止在中间进行吸附
• 吸附后气缸上升，使用单轴机器人传送至输送机

对象工件

• 形状种类：板
• 外形尺寸：100×120×20[mm]
• 材质：MC尼龙
• 重量：270[g]

特长

动作规格

• 外观尺寸：W992×D213×H552[mm]
• 行程:
  • 上下气缸行程：300[mm]
  • 传送单轴机器人行程：600[mm]
• 速度：
  • 上下气缸速度：50[mm/s]
  • 传送单轴机器人速度：100[mm/s]
• 负载：吸附工件所需的推力：2.7[N]

主要零件选型理由

• 零件：吸盘
• 理由：具有可吸附并提起工件的力

设计要点

主要零件的计算工序

• 吸盘的选型
  • 参阅制造商产品目录

构造改善和设计要点

• 考虑到中间停止时的惯性，接近传感器的安装位置采用调节式
• 上下气缸的下降侧行程留出余量，设计成气缸的自动开关ON时可判断有无工件的位置关系

• 检索代码：#UL800