No.007385 NG滑板机构

规格

目的・动作

• 卡盘搬运过来的工件如为OK品，则通过输送机向下搬运。如为NG品，则通过气缸滑槽向上，从卡盘移动位置回收NG品。

环境・操作性

• NG滑槽插入搬运装载机的移动线路的例子
• NG品滑槽可容纳数量有限，故不能用于频繁出现NG品的用途

对象工件

• 树脂外壳
  • 尺寸：W75×D75×H40[mm]
  • 材质：ABS
  • 重量：50[g]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W610×D231×H378[mm]
• 气缸行程：150[mm]

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 选择气缸，用于驱动上前接收工件
• 不锈钢制滑行板
  • 选择，以提升滑动性

设计要点

主要零件的计算过程

• 检验气缸是否合适
  • 气缸前端部件的荷重：12[N]
  • 直线导轨摩擦系数：0.003
  • 气缸承受的荷重F=气缸前端部件的荷重×直线导轨摩擦系数
    =12×0.003=0.036[N]
  • 计算气缸的推力Fa
  • 负荷率η：0.5
    截面积A：314[mm²]
    使用压力P：0.4[MPa]
    气缸推力Fa=负荷率×截面积×使用压力
    =η×A[mm²]×P[MPa]
    =0.5×314×0.4=62.8[N]
    Fa＞F[N]，因而成立(有较大余量，但所选择气缸为最小缸径)
  • 检验直线导轨的力矩是否适合
  • 直线导轨块至工件的距离：0.2[m]
    工件重量：0.05[kg]=0.05×9.8=0.49[N]
    直线导轨的容许力矩：8.8[N・m]
    直线导轨承受的力矩M
    =0.49×0.2×15(遭遇冲击的安全率)=1.47[N・m]<8.8[N・m]
  • 根据成立的大小选择合适的尺寸

构造制作与设计要点

• 采用可通过支架对整个滑槽进行上下调整的结构，故可在现场调整滑槽的高度。此外，滑槽本身也可通过长孔调整进出位置
• 为提升滑槽的滑行性，滑槽面上增加了带压纹的滑行板
• 带压纹的滑行板采用点焊方式，以尽力避免凸起
• 滑槽延伸至装置外，以便可在装置外取出NG品