No.007608 滑台直线运动机构

规格

目的・动作

• 可活动部位有大量外力施加的情况下，金属丝和滑轮空转暂时的停止驱动

环境・操作性

• 在可活动部位有外力作用的情况下，对于过负荷的情况下可以保护电机、工件
• 金属丝的张力通过从动侧滑轮需要另外进行调整

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W556×D304×H112[mm]
• 滑台行程：300[mm]

精度· 负载

• 50[N]以上的外力下空转

主要零件的选型依据

• 圆皮带用滑轮
  • 通过圆皮带用滑轮和金属丝的构成在外力作用时停止驱动

设计要点

主要零件的计算过程

• 金属丝驱动力的确认
  • 为了使器在50[N]以上空转，确认金属丝的驱动力
  • 外力：N=50[N]
  • 金属丝材质：SUS
  • 滑轮材质：S45C
  • 铁对铁的摩擦系数：0.52
    F=μN=0.52×50=26[N]
    金属丝驱动力未满26[N]时不会空转，在电机上施加负荷，超过26[N]时空转
    因此，需要金属丝的驱动力数值超过26[N]（＋工件搬送时必要的力）

构造制作与设计要点

• 使用圆皮带用滑轮和金属丝，考虑到在停止传达摩擦力时能消除驱动力