No.007680 平行（相反方向不同高度）输送机转移装置

动作、操作性

• 挡块部需另行使用检测转移工件用的传感器）
• 用挡块挡住输送机传送来的工件
• 输送机前一工序需另行使用挡住工件流动的挡块机构
• 转移时若动作不畅，则需采取停止输送机等措施
• 动作
  • 1. 用固定挡块挡住输送机传送来的工件
    2. 用气动夹头夹取工件
    3. 使用无杆气缸滑动工件，并转移至平行的输送机上
    4. 通过凸轮进行升降动作，移动并运载到各种高度
    5. 转移后的工件被反向传送
    6. 夹头部返回至上一工序的输送机上（夹头返回后工件得到传送）

对象工件

• 形状种类：圆柱　（带导槽）
• 外形尺寸：φ50×Ｈ32[mm]
• 材质：聚缩醛（POM）
• 重量：87[g]

动作规格

• 外观尺寸：W325×D698×H349[mm]
• 行程:
  • 水平方向行程：130[mm]
  • 垂直方向行程：25[mm]
• 速度：在输送机侧调整传送速度
• 负载：
  • 垂直动作部重量：m1g=0.7[kg]×9.8=6.86[N]
  • 水平动作部重量：m2g=0.8[kg]×9.8=7.84[N]
  • 无杆气缸所需推力：10[N](假定)
  • 使用气压：P=0.4[MPa]

主要零件选型理由

• 零件：无杆气缸
• 理由：选择满足所需推力的产品

主要零件的计算工序

• 无杆气缸 （参阅制造商产品目录）
  • 验证无杆气缸的推力是否满足所需推力
    垂直动作所需推力：F1=m1gtan30°=0.7×9.8×tan30°≒4.0[N]
    水平动作所需推力：F2=μm2g=0.3×0.8×9.8=2.4[N]
    所需推力：F=F1+F2=4.0+2.4=6.4[N]
    气缸内径：d=20[mm]
    使用气压：P=0.4[MPa]
    气缸效率：η=0.5
    气缸推力：Fs=(π/4)d²Pη
    =(π/4)×(20×10⁻³)²×0.4×10⁶×0.5=62.8[N]
    Fs＞F，因此成立
    安全系数：S=Fs/F=62.8/6.4=9.8

构造改善和设计要点

• 减低连杆往返气缸的负载而产生顺畅的动作，使在同轴方向，可控制让直线导轨的力矩，并且利用凸轮的反向力与移动零部件相连接，采用导向式浮动机构

• 检索代码：#UL680