No.007769 使用连杆的挡块解除机构

动作、操作性

• 动作
  ①使用倾斜滚轮传送工件，到达提升滚轮处
  ②提升滚轮在气缸的作用下上升，连杆抵住固定块进行旋转，然后抬起
  ③工件越过挡块，转移至后一工序的倾斜滚轮上

对象工件

• 形状种类：箱状（装有产品）
• 外形尺寸：□150×H150[mm]
• 材质：瓦楞纸板
• 重量：2.0[kg]

动作规格

• 外观尺寸：W150×D400×H219[mm]
• 行程：气缸行程：20[mm]、升降机构上升行程：50[mm]
• 速度：升降机构上升时间：0.4[s]
• 负载：工件部上升所需的负载：269.5[N]

主要零件选型理由

• 零件：薄型气缸
• 理由：选择满足所需推力的气缸

主要零件的计算工序

• 薄型气缸的选型
  • 选择可上升工件部的气缸。
    工件和升降零件的重量：m=11[kg]
    连杆比：n=2.5
    工件部上升所需的负载：F=n×m×g=2.5×11[kg]×9.8=269.5[N]

    气缸理论推力（0.5MPa、推压侧）：P=628[N](产品目录值)
    气缸负载率：η=0.5
    气缸推力：P1=P×η=503×0.5=314[N]

    P1>F，因此成立

构造改善和设计要点

• 连杆的杠杆比为1：2.5，提升机构的上升行程为气缸行程的2.5倍

• 检索代码：#UL769