No.007221 使用了把手的同时夹紧机构
发布日期: 2023-10-18
规格
目的・动作
- 目的
- 在树脂管的切断工序中进行定位夹紧。
- 动作
- 缩回气缸,夹具打开,通过其他机构插入树脂管。气缸伸出,夹具关闭,对树脂管进行定位和夹持。
然后,切断树脂管。此时,从空气喷嘴喷出空气,以防止切屑进入。
- 缩回气缸,夹具打开,通过其他机构插入树脂管。气缸伸出,夹具关闭,对树脂管进行定位和夹持。
对象工件
- 形状:树脂管
- 规格:φ30×L4000mm
- 重量:0.2kg
特点
规格・尺寸
- 外形尺寸:W420×D420×H90mm
- 气缸行程:20mm
精度・负载
- 夹持力:200N以上
主要零件的选型依据
- 根据所需夹持力和把手比选择气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力和连杆机构是否具有所需的夹紧力
- (确认定位气缸推力)
- 条件值:角度θ=sin-1(12.5mm/125mm)=5.74°、使用空气压力0.5(MPa)、效率0.8
- 气缸的理论推力:118N
- 把手角度产生的推力F=气缸推力×效率×cos(气缸推力的角度),F=118×0.8×cos 5.74°= 93.9N
- (确认夹紧(夹持)力)
- 条件值:连杆旋转中心与杆A之间的距离:La=50mm、连杆旋转中心与活塞杆之间的距离:Ls=125mm
- 确认夹紧(夹持)力 将气缸产生的力设为Fs,根据连杆力矩的平衡,杆A的力Fa为Fa=Fs×(Ls/La),
Fa=93.9×(125/50)=234.75N
杆A产生的夹紧方向的力F:F=Fa×cosθ,
F=234.75×cos5.74°=233.57N
⇒满足条件(夹紧力≥200N)
构造制作与设计要点
- 考虑把手(连杆)支点的配置,以便开闭固定夹。
- 设置调整机构,以便调整工件的中心位置。