No.007221 使用了把手的同时夹紧机构

规格

目的・动作

• 目的
  • 在树脂管的切断工序中进行定位夹紧。
• 动作
  • 缩回气缸，夹具打开，通过其他机构插入树脂管。气缸伸出，夹具关闭，对树脂管进行定位和夹持。
    然后，切断树脂管。此时，从空气喷嘴喷出空气，以防止切屑进入。

对象工件

• 形状：树脂管
• 规格：φ30×L4000mm
• 重量：0.2kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W420×D420×H90mm
• 气缸行程：20mm

精度・负载

• 夹持力：200N以上

主要零件的选型依据

• 根据所需夹持力和把手比选择气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力和连杆机构是否具有所需的夹紧力
  • （确认定位气缸推力）
  • 条件值：角度θ=sin-1(12.5mm/125mm)=5.74°、使用空气压力0.5(MPa)、效率0.8
  • 气缸的理论推力：118N
  • 把手角度产生的推力F=气缸推力×效率×cos(气缸推力的角度)，F=118×0.8×cos 5.74°= 93.9N
  • （确认夹紧（夹持）力）
  • 条件值：连杆旋转中心与杆A之间的距离：La=50mm、连杆旋转中心与活塞杆之间的距离：Ls=125mm
  • 确认夹紧（夹持）力 将气缸产生的力设为Fs，根据连杆力矩的平衡，杆A的力Fa为Fa=Fs×（Ls/La），
    Fa=93.9×(125/50)=234.75N
    杆A产生的夹紧方向的力F：F=Fa×cosθ，
    F=234.75×cos5.74°=233.57N
    ⇒满足条件(夹紧力≥200N)

构造制作与设计要点

• 考虑把手（连杆）支点的配置，以便开闭固定夹。
• 设置调整机构，以便调整工件的中心位置。