No.007351 吹气・吸引组件

规格

目的・动作

• 用机械手将抓住的工件在搬运途中，顺手进行清洁作业的作业台
• 在作业台内同时吹风・吸引到水完全不滴漏的程度
• 将机械手完全降落使其停止数秒后开始吹风，设想用计时器进行一定时间的干燥后停止吹风（停止时间是通过尝试及错误确认对于工件来说适宜的时间后决定）
• 对于洗净后工件的干燥有效

环境・操作性

• 在操作台内吹风，因为机器上装有盖板，水滴不易飞散
• 对于移送至洗净的后阶段工序途中，想进行处理的情况下适用

对象工件

• 模铸零件
• 外形尺寸：W100×D85×H35[mm]
• 工件质量：0.3[kg]

特征

动作规格・尺寸

• 外形尺寸：W250ｘD450ｘH430[mm]

精度· 负载

• 管道软管「HOSEE38-0.5」的最小弯曲度R38
• 为了风干必要的流量(设想：1000[L/min])

主要零件的选型依据

• 空气吹干喷嘴
  • 选定能够反弹工件水滴的

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证从喷嘴喷射的空气流量是否足够
  • 一个喷嘴
  • 喷嘴直径：2[mm]、压力：0.4[MPa]、温度为20[℃]时喷出的空气量需要的
    流量Q[L/min]＝2419.9/1.2×(喷嘴的横断面积)×绝对压力/√绝对温度
    ＝2419.9/1.2×π/4×2^2[mm^2]×（0.4+0.101[MPa]）/√（20+273）
    ＝185[L/min]
    因为有六根，所以6×185[L/min]＝1110[L/min]
    超过设想的流量，因此ＯＫ

构造制作与设计要点

• 用带盖板的机械手臂拿着洗净后的工件，以那样的状态将工件放入操作台中密封，用空气枪将水吹干
• 如果留有水分的话会导致发霉，从操作台底部安装的导管处吸引东西
• 喷嘴吹风方向在现场弯曲前端进行调整。为此设置联通用盖板
• 安装接头时在螺丝部位卷上密封带插入螺丝，可以防止接头部位清洁用水的「渗入」