No.007351 吹气・吸引组件
发布日期: 2023-10-26
规格
目的・动作
- 用机械手将抓住的工件在搬运途中,顺手进行清洁作业的作业台
- 在作业台内同时吹风・吸引到水完全不滴漏的程度
- 将机械手完全降落使其停止数秒后开始吹风,设想用计时器进行一定时间的干燥后停止吹风(停止时间是通过尝试及错误确认对于工件来说适宜的时间后决定)
- 对于洗净后工件的干燥有效
环境・操作性
- 在操作台内吹风,因为机器上装有盖板,水滴不易飞散
- 对于移送至洗净的后阶段工序途中,想进行处理的情况下适用
对象工件
- 模铸零件
- 外形尺寸:W100×D85×H35[mm]
- 工件质量:0.3[kg]
特征
动作规格・尺寸
- 外形尺寸:W250xD450xH430[mm]
精度· 负载
- 管道软管「HOSEE38-0.5」的最小弯曲度R38
- 为了风干必要的流量(设想:1000[L/min])
主要零件的选型依据
- 空气吹干喷嘴
- 选定能够反弹工件水滴的
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证从喷嘴喷射的空气流量是否足够
- 一个喷嘴
- 喷嘴直径:2[mm]、压力:0.4[MPa]、温度为20[℃]时喷出的空气量需要的
流量Q[L/min]=2419.9/1.2×(喷嘴的横断面积)×绝对压力/√绝对温度
=2419.9/1.2×π/4×2^2[mm^2]×(0.4+0.101[MPa])/√(20+273)
=185[L/min]
因为有六根,所以6×185[L/min]=1110[L/min]
超过设想的流量,因此OK
构造制作与设计要点
- 用带盖板的机械手臂拿着洗净后的工件,以那样的状态将工件放入操作台中密封,用空气枪将水吹干
- 如果留有水分的话会导致发霉,从操作台底部安装的导管处吸引东西
- 喷嘴吹风方向在现场弯曲前端进行调整。为此设置联通用盖板
- 安装接头时在螺丝部位卷上密封带插入螺丝,可以防止接头部位清洁用水的「渗入」