No.007813 ＜FESTO×MISUMI＞托盘移动升降机

规格

目的·用途

• 由输送机升降托盘上的玻璃板。将玻璃板交接给虚拟机器人，将空托盘移动至不同高度的输送机

动作、操作性

• 托盘隔开一定距离从上游传送过来
• 通过气缸升降从上游输送机传送过来的托盘和工件
• 将玻璃板交接给虚拟机器人
• 通过压块将空托盘移动至下游输送机

对象工件

• 形状种类：托盘、板状
• 外形尺寸：
  • 托盘：W300×D300×t20[mm]
  • 玻璃板：W280×D280×t1～t10[mm]
• 材质：聚丙烯、玻璃
• 重量：托盘：1[kg]、玻璃：2[kg](最大)

特长

动作规格

• 外观尺寸：W884×D1232×H701[mm]
• 行程:
  • 提升气缸行程：200[mm]
  • 推杆气缸行程：250[mm]
  • 阻挡气缸行程：10[mm]
• 速度：升降速度：200[mm/s]
• 负载：升降活动部：136[N]

主要零件选型理由

• 零件：气缸
• 理由：为了抑制上升端位置的冲击,选择带自动调节空气缓冲的气缸

设计要点

主要零件的计算工序

• 气缸
  验证口径40mm的气缸推力是否在容许范围内
  气缸推力：F1=754[N](0.6[MPa]时产品目录值)=503[N](0.4[MPa]时)
  升降部重量：m=13.8[kg]
  升降部负载：F2=m×g=13.8×9.8=136[N]
  F1＞F2
  503[N]＞136[N]
  负载率：η=负载／理论推力=136[N]／503[N]=0.27
  因此，气缸可使用

构造改善和设计要点

• 选择即使在气缸漏气或断电的情况下，也能保持工件和升降部的带夹紧组件气缸

• 检索代码：#UL813